::: Bancada de teste e regulagem de válvulas de freio
::: DESAFIO :::
Desenvolver uma bancada para teste e regulagem de válvulas de freio de mão para veículos pesados, atingindo 100% da produção com capacidade superior a 60 peças por hora. A bancada deve ter um software de aquisição e controle executados por um hardware de tempo real e um software supervisório para apresentação e gerenciamento de dados. Todo o hardware envolvido na aquisição e controle de dados deve ser da família PXI da National Instruments, de acordo com o padrão estabelecido pela matriz da empresa . O fornecedor do sistema deveria ser capaz de projetar e fabricar todo o sistema mecânico da bancada bem como o sistema de controle e aquisição de dados da mesma.
::: SOLUÇÃO :::
Projetar e fabricar uma bancada com estações que operam de forma independente executando todos os movimentos necessários para a realização das rotinas de teste. Toda automação da bancada foi controlada pelo conjunto formado por um computador PXI da National Instruments operando em tempo real e as respectivas placas de aquisição de dados. O software supervisório foi desenvolvido em LabVIEW, ficando encarregado de apresentar os dados de teste, assim como permitir a interação do usuário com a operação, configuração e cadastramento dos dados envolvidos no sistema.
::: DESCRIÇÃO :::
A Knorr Bremse, fabricante de válvulas de freio para veículos comerciais contratou a DAQSYS para desenvolvimento de uma bancada de ensaio para ajuste e regulagem de suas válvulas de freio. Os testes nas válvulas de freio de mão são constituídos de basicamente três rotinas de ensaio: Análise da resposta pneumática, torque de acionamento do punho e ensaio de estanqueidade. Na análise de resposta pneumática o sistema analisa a resposta de pressão da válvula em função do ângulo de acionamento do punho. Sendo assim, o computador PXI e seu respectivo software ficam responsáveis pelas seguintes operações:
• Controle do acionamento e posição dos servomotores utilizados para acionamento do punho e ajuste do parafuso de regulagem.
• Medição da posição angular do punho.
• Medição de torque de acionamento, torque de destravamento e deslocamento do punho.
• Controle da pressão de através de uma válvula proporcional pneumática.
• Medição de pressão a qual deve ser sincronizada com a medição da posição angular.
Durante o ensaio a resposta pneumática da válvula bem como o torque medido são comparados com os valores cadastrados para a válvula em teste a fim de efetuar ajustes no parafuso de regulagem ou rejeitando a mesma caso não seja possível ajustá-la. A bancada executa ainda um teste de estanqueidade nas válvulas, o qual é executado por um equipamento dedicado integrado à bancada de teste.
Além das operações descritas acima, o sistema também é responsável pelo controle de 128 entradas e 128 saídas digitais, utilizadas para o acionamento de válvulas e cilindros pneumáticos, monitoramento de sinais de sensores, etc.
A bancada possui ainda um microcomputador tipo Panel PC que executa um software supervisório do sistema, o qual também foi desenvolvido através do LabVIEW e que se comunica com o software embarcado na controladora real-time do sistema PXI utilizando a tecnologia de shared variables. Este software possibilita a visualização dos gráficos e dados medidos durante os ensaios, além de ter os módulos adicionais tais como, cadastro de válvulas, módulo de manutenção, módulo de calibração, tela de configurações, gerenciamento de usuários e geração automática de relatórios. As informações de cadastro e resultados são armazenadas em banco de dados, possibilitando flexibilidade na consulta e manipulação das mesmas.
Por se tratar de um equipamento de linha de produção, foram desenvolvidas também rotinas anti-falhas para a operação de rejeição de peças e uma ferramenta para garantir a rastreabilidade das peças produzidas.
Para mais informações sobre esta aplicação ou outras desenvolvidas pela DAQSYS, entrar em contato através do fone (47) 3029-0764 ou info@daqsys.com.br.
